Face à cette situation, François d’Estaing ne se contente pas d’une gestion à distance. Il fait partie de ces évêques que l’on qualifie aujourd’hui de « réformateurs », non pas au sens doctrinal des réformes protestantes à venir, mais dans leur volonté de réorganiser et de revitaliser l’Église de l’intérieur.

Son premier choix est celui de la présence. Contrairement à une pratique encore répandue à l’époque, il réside dans son diocèse et multiplie les visites pastorales. Il va à la rencontre des paroisses, observe les réalités du terrain, dialogue avec les fidèles comme avec les prêtres. Cette proximité lui permet de mieux comprendre les attentes et les difficultés, et d’adapter son action en conséquence.

Dans le même temps, il s’attache à restaurer la discipline du clergé. À une époque où les abus sont régulièrement dénoncés — absentéisme, cumul des bénéfices, relâchement moral — il veille à rappeler les exigences de la fonction sacerdotale. Il encourage une pratique religieuse plus rigoureuse, mais aussi plus incarnée, en lien avec les communautés locales.

Cette volonté de réforme passe également par une attention portée aux lieux de culte. François d’Estaing participe activement à leur entretien et à leur embellissement. Il comprend que l’architecture et l’art jouent un rôle essentiel dans l’expression de la foi et dans la construction d’une identité collective. C’est dans ce contexte que s’inscrit la reconstruction du clocher de la cathédrale de Rodez, achevée en 1526, symbole visible d’un renouveau à la fois spirituel et urbain.

Son action s’inscrit pleinement dans l’esprit de la Renaissance : un moment où la redécouverte des textes, le goût pour les arts et une nouvelle attention portée à l’homme transforment les cadres traditionnels. Sans rompre avec l’héritage médiéval, François d’Estaing accompagne ces évolutions, cherchant à concilier tradition et adaptation.

Mais ce qui marque sans doute le plus ses contemporains, c’est son engagement personnel. François d’Estaing est un évêque en mouvement, présent sur le terrain jusqu’à l’épuisement. Il meurt en 1529, lors d’une visite pastorale, comme s’il avait poussé jusqu’au bout cette logique de proximité et de dévouement.

Très vite, sa mémoire prend une dimension particulière dans le Rouergue. Les populations locales le considèrent comme un homme exemplaire, presque saint. Sans qu’un culte officiel ne soit instauré, il est perçu comme un « bienheureux », figure d’un clergé attentif et sincèrement engagé.

Aujourd’hui, François d’Estaing apparaît comme une figure charnière. Ni homme du Moyen Âge finissant, ni pleinement acteur des réformes à venir, il incarne cette génération qui a tenté de répondre, de l’intérieur, aux défis de son temps. À travers son action, c’est toute une conception de l’Église qui se dessine : une Église présente, attentive, structurée, mais aussi capable d’évoluer.

À Rodez, son héritage reste visible, non seulement dans la pierre de la cathédrale, mais aussi dans la mémoire collective d’un territoire marqué par son passage.